Який принцип написання програм для ЧПУ?

Такі верстати обробляють деталі, які мають обсяг, тобто (висловлюючись за нинішнім) - в форматі 3D, звідси і програма (своя для кожної деталі, - різець, фреза (або ще щось) повинні виконувати команди програми, обробляючи деталь в трьох вимірах ( xyz).