Чому герой Капітанської доньки називав себе недорослем », згадуючи дитинство?

А. С. Пушкін не просто вжив слово "недоук", Він уточнив, в якому сенсі його слід розуміти:

Автор прямо посилається на сатиричну комедію Д. І. Фонвізіна з такою ж назвою - "Наталка". Її головний персонаж - юнак Митрофан - нічому не вчиться і не бажає, демонструючи неймовірну неуцтво. Це видно з епізоду, в якому герой здає іспит

Після постановки п'єси ім'я Метрофанушка набуло рис загального слова, так стали називати підлітків ледачих або сильно обійдених освітою, див. Тут.

А. С. Пушкін проводить паралель між недорослем Фонвізіна і Петром Гриньовим:

• іноземних мов не знав, але ж в той час французький був обов'язковий в дворянській середовищі;
• до 12 років навчився (під керівництвом кріпака Савельича) російської грамоті;
• розбирався в хортів собак;
• карту попиался використовувати як матеріал для повітряного змія;
• цілий день вештався на вулиці, нічому не навчаючись, поки його "педагог" пиячив.

Найбільша різниця між Гриневим і Митрофаном складається в особистих якостях. Петро був простодушним малограмотним людиною, що не знав життя і не розбирається в людях, але він не був хибним, знав, що таке честь офіцера і вірність присязі. Однак все це з'ясується лише в майбутніх розділах "капітанської дочки".