Чому у слів теща і тесть однаковий початок, що означають ці слова?

Що то, коли чула, що слово теща походить від слова тішити, втішати. Ось тільки це пам'ятаю, а от чи має відношення тесть до цих утіх, не знаю.

Можливо слово теща, є похідним від слова тесть?

Свекор і свекруха теж, ну треба ж.

Якщо ви цікавитеся етимологією слів, раджу заглядати у словник Фасмера, дуже непоганий словник: http://www.slovopedia.com/22/210/1643232.html