Як називається ковзання коліс, які перестали обертатися (2 букви)?

це Пд

Як не здогадатися тут,

Що колеса юзом йдуть,

Це гальмо винен,

Він затиснув колеса,

Чи не обертається вал,

Він притиснутий без попиту,

Навіть іскри летять,

Обпікаючи все підряд.

Але колеса стати повинні,

Зупинки потрібні,

До дачі прикотив народ,

Багаж в руки, і вперед!