Звідки пішла назва одиниці довжини кабельтов?

трос на судні брався певної, однакової довжини в кабельтових зазвичай виражається дистанція між кораблями при спільному плаванні флоту, розміщенні його по диспозиції, відстань від корабля до берега і так далі