А безкоштовні книги на сайтах для скачування, це порушення авторських прав?

Може бути і порушення, але не обов'язково.

Є багато авторів, які продають права на свої книги кому-небудь (жити-то треба!) - Тоді він вже не може пред'явити свої права на це видання, а покупець може робити з ними все, що завгодно.

Є положення - якщо зі смерті автора минуло (якщо не помиляюся) 75 років, то знову ж таки поширення книг, наприклад в інтернеті, не буде порушенням авторських прав.

Ну і, звичайно, є і такі, хто просто-напросто не дотримуються закони. Ці люди на свій страх і ризик переводять друковані видання в електронний вигляд і поширюють їх в інтернеті. Але, якщо автор виявить свій твір, на поширення якого він згоди не давав, то на його вимогу піратський контент видаляється.