Як створити функцію для робота, що дозволяє йому бачити?

Взагалі кажучи, це не програмне завдання, а апаратна. Для того, щоб робот "бачив", В ньому для початку повинна бути камера, яка перетворює зображення в електричний сигнал (відеокамера), а потім і блок, що перетворює електричний відеосигнал в потік цифрових даних.

І ось вже для цього потоку можна написати програму, яка аналізує зображення, виділяє потрібну інформацію, аналізує її та на основі аналізу генерує команди для виконавчих механізмів робота. Як саме має виглядати така програм (насправді цілий комплекс програм) - сильно залежить від того, що за інформацію треба виділити, що у нас за камера, як організований сам потік, і інша і інша й інша. Це не для БВ оповіданнячко на три тисячі букафф, а предмет серйозної інженерної розробки колективу фахівців.