Що означає рукостискання при вітанні? І які є Правила рукостискань?

Наскільки я знаю, рукостискання це дуже давній звичай з часів лицарів, і означає, що ось моя рука, в ній немає зброї, я прийшов з миром. А з правил відомо, що старший простягає першим руку молодшому, причому як старший за віком, так і за статусом.