Як утворити дієслово недосконалого виду від дієслова «писАть»?

Ніяк!

Якщо ви уважно ознайомитеся з правилами освіти дієприслівників недосконалого виду (хоча б ось тут), то ви відразу ж зрозумієте, що від дієслова писАть, дієприслівник недоконаного виду не утворюється з тієї простої причини, що в теперішньому часі дієслово пишу має основу на шиплячу. Вивчайте правила!

Дієслово ПИСАТИ має форму недосконалого виду. Дієприслівник в цій же формі від нього утворити не можна.

Дієприслівники недоконаного виду відповідають на питання Що роблячи? - Гуляючи, дивлячись, лаючись.

Чи не утворюється форма від дієслів, які у формі теперішнього часу закінчуються на шиплячий. Писати - пишу, в'язати - в'яжу.