Отвір робиться свідомо, а дірка з'являється, як правило без вашого на те бажання, сама собою в самому незручному місці і в самий незручний час (закон підлості).
имхо "дірка" використовується в зневажливому, вуличному сленгу, а "отвір" - В офіційному, дотримуватися правил етикету.
Отвір - це різновид дірки. Як правило отвором називають виконане спеціально свердлом або іншими допоміжними інструментами дірки. Дірка ж може утворитися сама в результаті корозії або пробою (наприклад під час вибуху і стихійних лихах).
Залишити відповідь