Все йде трохи не так.
Юпітер нічого не вихоплює і прицільно в будь-які планети астероїди не звертає.
Кам'яні брили, що обертаються між Марсом і Юпітером, внаслідок гравітаційного впливу останнього поступово змінюють свої орбіти. Частина їх при цьому може покинути пояс астероїдів і відправитися "у вільний політ" (А вже куди саме, це не обов'язково на Землю). Так, одного разу в 1994 р Юпітер притягнув грандіозну комету Шумейкер-Леві до себе.
Серед безлічі траєкторій, за якими прямують видерті Юпітером з штатного пояса астероїди, є в той же час і пролягають в небезпечній близькості від Землі. Але навіть серед них далеко не все, і навіть не більшість, потрапляють в неї.
Крім того, є і такі астероїди, які до поясу не належать, а мандрують по відкритому космосу, і можуть випадково залетіти в Сонячну систему. Вони якраз найнебезпечніші, оскільки заздалегідь невідомі, стають помітні лише при значному наближенні.
А вплинути на Юпітер або його гравітацію при сучасному рівні технології не представляється можливим. Можлива лише коригування орбіти конкретного загрозливого "камінчика", Та й це завдання нетривіальне.
Залишити відповідь