Прагнення наполягти на своєму – це впертість або твердість?

це два різних поняття.

стояти на своєму, навіть, коли до фіналу спору в душі розуміти, що не правий, але стояти на своєму - це впертість.

стояти на своєму і знати, що ти маєш рацію на 110%, не вагатися під тиском, не прогинатися більш потужною силою - це твердість.

думаю, що не потрібно плутати твердість з дурістю

це може бути і свавілля, і капризи, і тупість, і переконаність, і твердість. Важливі мотиви.