Доктор - це все ж вчений ступінь: доктор медичних або якихось інших наук. А медичний працівник, або не працівники, але отримав медичну освіту - це лікар. Лікар і лікар (так офіційно називали лікарів в Російській імперії) - слова, висхідні до споконвічної слов'янської лексики.
У США в деяких областях доктор - професійний ступінь, необхідна для отримання ліценізіі. Наприклад, всім відомий House, M.D. - Значить Хаус, доктор медицини (Medicinae Doctor and Doctor of Medicine). Наскільки я розумію, в даному випадку це щось на зразок сертифікації після проходження інтернатури.
Залишити відповідь