Звідки походять мати (лайки)?

По всій видимості різні нецензурні вирази виникли, як потреба висловити вкрай сильні емоції в настільки ж сильних словах. Я згадав як нам викладач пояснював схожість і відмінність між матом і спрямують. Він говорив:"Матом криють, а спрямують прикриваються".