Чому краб не може рухатися строго вперед?

Фіг знає, але можу припустити, що це пов'язано зі ступенями свободи колишній (ніг) і суглобів в лещатах: "робочий кут" в поперечному напрямку істотно перевищує оно же, але в поздовжньому. А значить, при однаковій частоті ерзанья кінцівками швидкість, пропорційна амплітуді роботи кінцівок, буде більше в поперечному напрямку. І цілком очевидно, що саме від швидкості залежить і благополуччя особи - як при полюванні на видобуток, так і під час втечі від жіщніков.

Так що технічна можливість рухатися строго вперед є (ніби як), але краб нею не користується.