Дитячий онанізм – це нормально?

Саме дитячий - нормально. Діти пізнають світ, в тому числі і через себе.

Юнацький (або підлітковий), в принципі, теж нормально. У цей період, як правило, ще немає статевого контакту, а стрес знімати можна і таким чином (до того ж, це приємно по відчуттю).

А ось дорослий - це або ознака нестачі статевого контакту, або ознака психічного розладу.