В принципі, обидва вирази вірні. І обидва існують в побуті і в даний час. Хоча, якщо взяти російську мову в сучасному вигляді, то правильніше сказати: "Царство Небесне". А "Царство небесне" - Це по старорусскому мови.
Дивимося Старий Завіт і знаходимо такі рядки
А якщо заглянути в Новий Завіт, то там по Вікіпедії
А ось як говорить Велетнів Павло, протоієрей, витяг з його статті
Тому два варіанти будуть правильними.
Залишити відповідь