Сила опору коченню, сила тяжіння до землі, еквівалентна їй сила реакції дорожнього полотна, рушійна сила, що передається від двигуна на ведучі колеса - на схемах зображується зазвичай у вигляді моменту М на провідному колесі. Якщо рух рівномірний, всі ці сили в сумі дають нуль. Якщо є прискорення, то на схему додають вектор прискорення а в горизонтальній площині, що обертає момент може бути навколо вертикальної осі симетрії. Прискорення в вертикальній площині теж буває - швидше проекція загального вектора прискорення на дві площини.
Залишити відповідь