Коли винайшли викрутку і для чого спочатку використовували?

з усього що вдалося дізнатися з цього питання що достовірно точного часу винаходу цього пристосування "викрутка" досих пір невідомо. відомо то що це інструмент був винайдений порівняно недавно десь 17-18 століття за однією з версій її придумали збройові майстри які використовували гвинти та саме вони придумали паз на гвинті спочатку для прикраси а вже потім удосконаливши стали використовувати під викрутку