Порадьте сервопривід і схему управління?



+3 +/-

Потрібна консультація по СЕРВОПРИВОДИ.

Я ніколи раніше не працював з сервоприводами, тому виникло кілька питань пов'язаних з цими типами двигунів.

Мені знадобився сервопривід, з будь-яким зусиллям старту (підійде будь-яке зусилля, від 2 кг / см і більше). Потрібно що б він обертався на 360 ° (безперервно), тобто працював як колекторний двигун постійного струму, але що б обороти вала можна було б легко регулювати в широких межах (приблизно від 10 об / хв до 200 об / хв).

Регулювання оборотів повинна бути плавною (в ідеалі 10-ти оборотний змінний резистор), тобто я більше схиляюся до аналогової регулюванню (величиною опорного напруги на керуючому контакті сервоприводу).

Якщо ж регулювання цифрова, то повинна бути, хоча б якась мінімальна, індикація обертів (наприклад відсотки 0-100%), що б при наступному запуску пристрою можна було б виставити обороти, при яких воно працювало до відключення. Або для того, що б ми склали таблицю (експериментально), за допомогою якої я б розумів які обороти нам потрібні в даний момент, і швидко міг би їх налаштувати.

У нас в наявності є кілька лабораторних джерел живлення видають стабільне постійна напруга, тому з харчуванням проблем не буде. Пристрій буде не портативним, тому струм споживання може бути практично будь-яким.

Можете мені щось підказати і порадити? Який сервопривід вибрати, як управляти швидкістю обертів. І взагалі, чи існують сервоприводи, обороти вала яких можна плавно регулювати в зазначених вище межах? Як їм управляти?

Профіль користувача Kidwell Запитав: Kidwell  (рейтинг 20891) Категорія: Технології

Відповідей: 2

2 +/-
Найкраща відповідь

Спочатку збираєте інформацію про моторах (потужність, швидкість, управління, ціна), потім шукайте готові мікросхему управління для обраних варіантів моторів. Робите порівняльну оцінку.

Крокові зручні тим, що легко і точно задається швидкість і кут повороту (якщо треба). Індикація швидкості, взагалі, виходить "автоматично", Через вимірювання частоти імпульсів - для цього є вже готові мікросхеми / хустки частотомеров.

Недолік - нерівномірне імпульсний рух (якщо у вас є допуск на нерівномірність), неможливість вибігання вала (якщо необхідно), тобто, жорстка характеристика.

Колекторні двигуни. Складніше схема і може знадобитися датчик оборотів (кута повороту), якщо потрібна точність. Складно забезпечити 20 кратне зміна швидкості з одночасною стабільністю. Нерівномірність руху, пов'язана з принципом роботи двигуна - наявність колектора (обмежене число ламелей колектора).

Двигуни змінного струму. Теж зажадають датчика положення. Зате м'яка і плавна характеристика. Схема не складніше управління колекторним двигуном.

З недоліків - вибіг вала (якщо критично), інерційність.

Практичні випадки. Якщо потрібно перевірити яку ідею, конструкцію, можна взяти побутовий електроінструмент (електродриль, шуруповерт, шліфмашинка, як приклади), який вже має регулювання швидкості і там тільки потрібно замінити внутрішній регулятор на зовнішній.

Також підійдуть приводи "автоматичних штор, управління кареткою принтера" та інше, та інше.

Відповів на питання: Grander  
1 +/-

Вам необхідні крокові двигуни. Управління у них цифрове, тобто потрібна буде схема подає на обмотки, імпульси в певній послідовності. Це дещо ускладнить конструкцію, зате які переваги. Хороший момент на валу, швидкість обертання від якої завгодно малої величини оборотів, (хоч в секунду, хоч на хвилину, хоч на рік :)), реверс.

Таких двигунів багато в старих флоппі-дисководи, принтерах. схеми управління в достатку викладені ка kazus.ru та інших радіо-форумах.

Відповів на питання: Phenomenic