Вік міста Псков точно невідомий, як показали археологічні дослідження даної території (Псковська область), її заселення відбулося ще 2000 років тому. У зв'язку з першими згадками з древніх літописів офіційною датою заснування Пскова прийнято вважати 903 рік. Виходячи з цього в 2018 році Пскова виповнюється 1115 років.
З 1348 року по 1510 рік місто є столицею незалежної Псковської республіки, після чого приєднується до Великого князівства Московського. До початку 18 століття Псков вважається одним з найбільших міст Росії і Європи, важливим торговим і оборонним центром країни. Після заснування Петром Першим Санкт-Петербурга в 1703 році Псков втрачає своє панівне становище на західних рубежах країни, все більше йдучи в глиб розширюється Російського Держави.
Під час Великої Вітчизняної Війни місто пережило три довгих роки фашистсько-німецької окупації, за час якої загинуло близько 4 тисяч мирних громадян. У 2009 році указом Президента Російської Федерації Пскова присвоєно звання "Місто військової слави".
Залишити відповідь