У чому різниця між автострадами типу HIGHWAY і FREEWAY?

Давно, десь читала, що нібито між цими поняттями особливої ​​різниці немає. Просто походження цих слів, має різний час. Спершу, з'явилося слово «highway». Я, раніше думала, що воно означає тільки дорогу з високошвидкісним рухом. Насправді, high, тут застосовується в контексті «головна дорога». Це слово виникло ще в старому світі, в до-автомобільну епоху. Слово ж «freeway», це його американський аналог, і виникло набагато пізніше. І вже позначало саме автомобільну дорогу, на якій мінімум перешкод, у вигляді світлофорів, перехресть і іншого.